法定继承是指在被继承人没有留下遗嘱或遗赠扶养协议的情况下，依照法律规定的继承人范围、顺序和遗产分配原则进行的遗产继承方式。
一、继承人范围
第一顺序继承人：配偶、子女、父母。
子女包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
父母包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
第二顺序继承人：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
兄弟姐妹包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
二、继承顺序
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。
没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
三、遗产分配原则
一般情况下，同一顺序继承人继承遗产的份额应当均等。
特殊情况下，对生活有特殊困难又缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。
对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。
有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。
继承人协商同意的，也可以不均等分配。
例如，被继承人去世后没有留下遗嘱，其遗产将由其配偶、子女和父母（第一顺序继承人）继承。如果没有第一顺序继承人，则由其兄弟姐妹、祖父母和外祖父母（第二顺序继承人）继承。在分配遗产时，如果某个继承人长期照顾被继承人生活起居，可以适当多分遗产；而如果某个继承人有扶养能力却不尽扶养义务，则可能少分甚至不分遗产。
